打磨机械手离线编程

 自动打磨系统描述

        北京联合涂层公司提供的自动打磨系统专门针对各种曲面类和非曲面类零件表面打磨、抛光设计，根据工作的对象和工艺的不同可以更换磨头和抛光机，实现不同的作业。

        该系统配置有可分度定位的转台用于改变工件的姿态，与机器人配合实现对工件的打磨操作，更配置有离线编程软件可以方便的生成机械手打磨路径和离线程序并部署发行。

离线编程

        离线编程采用ABB RobotStudio离线编程软件平台，经联合涂层开发和应用环境建设，可以实现编程工作站对机器人进行在线编程、离线编程、轨迹防真、程序上传、程序下载、配置参数等功能。ABB RobotStudio存在多年，在国内没有得到广泛应用，主要有两点：一、没有与真实环境完全一致的虚拟编程环境，二、针对各种面、曲面无法直接生成机械手轨迹。经过联合涂层开发和应用环境建设恰恰完美解决吧以上问题，可以显著提高机械手编程效率和应用水平。

主要特点：

• 离线编程三维环境建设
• 三维数模数字化定义
• 工具定义
• 坐标系定义与转换
• 根据曲面自动生成机械手运行轨迹
• 调整喷枪姿态
• 自动配置轴参数
• 离线仿真
• 部署发行

        如需了解更多联合涂层公司打磨机械手离线编程的更多信息，欢迎致电我公司设备销售部，电话：010-52961188转设备销售部，邮箱：info@united-coatings.com。