热喷涂机械手离线编程

        离线编程采用ABB RobotStudio离线编程软件平台，经联合涂层开发和应用环境建设，可以实现编程工作站对机器人进行在线编程、离线编程、轨迹防真、程序上传、程序下载、配置参数等功能。ABB RobotStudio存在多年，在国内没有得到广泛应用，主要有两点：一、没有与真实环境完全一致的虚拟编程环境，二、针对各种面、曲面无法直接生成机械手轨迹。经过联合涂层开发和应用环境建设恰恰完美解决吧以上问题，可以显著提高机械手编程效率和应用水平。

主要特点：

• 离线编程三维环境建设
• 三维数模数字化定义
• 工具定义
• 坐标系定义与转换
• 根据曲面自动生成机械手运行轨迹
• 调整喷枪姿态
• 自动配置轴参数
• 离线仿真
• 部署发行

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