善于研发、勇于开创的北京联合涂层技术公司今天又推出了一项新的热喷涂实用技术：机械手自动换枪技术（Robot-Steps）。

机械手自动换枪功能使得一个喷涂房内连续执行两种以上的涂层过程成为可能。这就像CNC加工中心的刀库功能一样，实现针对一个零件打底层和面层的全部喷涂过程在一个喷涂房内一锅出。

       目前针对一个需要采用不同工艺进行打底和面层喷涂的过程，比如需要超音速打底/等离子喷涂面层，实际操作往往是在一个喷涂房内给机械手编程、设定超音速喷涂的工艺参数，然后进行超音速打底喷涂。打底层喷完后需要把零件从超音速喷涂房搬至等离子喷涂房，然后再在等离子喷涂房内给机械手编程、设定等离子喷涂的工艺参数，然后再进行等离子喷涂。

       有了联合涂层公司的机械手换枪技术Robot-Steps，上述全过程可在一个喷涂房内连续进行并一气呵成，从而大大提升了工作效率。

       实现这种底层+面层的连续作业，硬件的需求首先包括整套由联合涂层公司设计制作的喷涂房，该喷涂房内能够有空间或位置来安装枪库，喷枪枪库既可以是定位于地面，也可以定位于喷涂房内墙壁上。

       其次需要采用联合涂层公司提供的UC1000设备，该设备可以实现针对不同的5种喷涂工艺的控制（包括火焰、等离子、超音速、爆炸和冷喷涂），从而使不同喷涂工艺的连贯性成为可能。当然不同的工艺需要不同的设备组合包括不同的喷枪和送粉器。系统还包含由联合涂层公司提供与UC1000联动的机械手，通过编程和喷涂配方从UC1000的自动调用，实现在喷涂打底层和面层时机械手换枪前后执行各自的行走轨迹并完成不同的喷涂工艺。

       事实上，联合涂层公司的机械手换枪技术不光可以更换不同的喷枪，还可以在喷砂后，从喷砂枪换成喷涂枪；在喷涂完成后换上粗糙度检测探头在线完成涂层的粗糙度检测等。

       联合涂层公司的Robot-Steps技术，致力于将复杂的热喷涂过程通过机械手与主设备的联动，实现更高效的自动化作业。